仪器特点：

1、 无线管道检测机器人都采用无线信号控制，摒弃同行有线信号线控制 的模式，更加方便、更加简洁、效力更高，检测速度更快， 

2、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行 走成为可能，更加轻便，更加灵活 3、 机器人增加行走记米功能，使无线信号控制的机器人与有线控制的机 器人都一样有行走距离的显示 

4、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修 难度提供最直接的参考依据， 

5、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

仪器参数：

一、 显示主机参数： 

1、7 寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示 

3、功能：带录像功能、拍照功能； 

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用 8 小时 

5、工作电压：12V； 

6、控制模块：傻瓜式操作； 

二、 无线中继器技术参数 

 1、2.4G 无线控制传输。 

2、5.8G 无线图像信号回传 

3、带大容量锂电池，充电一次可以用 8 小时左右。 

三、 无线机器人爬行器参数： 能水上漂，不惧水有多深，

1、控制方式：无线控制行走，无线图传功能 

2、行走方式：四轮驱动 

3、摄像头：水平 360°旋转、仰俯 90°，可以观看前后左右四周 

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度； 

5、灯光：12 个远光灯+6 个小 LED 灯光 

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高 

7、行走速度：2 公里/小时 

8、爬坡≥45° 

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用 8 小时左右 

10、带行走记米功能，0~9999 米 

11、适合 400~1500mm 的管径